每當在網上搜尋劉永這個名字時，除了彈出早前的買樓慘墮騙案報道外，其余相關字句幾乎離不開黎燕珊、家暴男、劉永前妻、嫩妻等等字眼。事實上，劉永曾經是70年代邵氏當紅小生，李小龍的嫡系弟子， 演藝事業上有過不少經典佳作；愛情上，劉永有過三段婚姻，但都先后分手收場。
今日，72歲的劉永接受《星島環球網》專訪，罕有談及過去3段婚姻，包括與首任妻子戴良純的關系、與第二任妻子黎燕珊失婚原因，并透露原來他與第三任內地妻子黃麗燕仍未失婚。
72歲的劉永因為一宗樓宇買賣而險失6萬人民幣訂金，一度成為全城熱話，連帶他過往的相關情史，亦統統被翻出來。劉永受訪時提到他曾經歷3段婚姻，當年有指他因其性格火爆，最終都失婚收場。
黎燕珊1992年與劉永結婚后，淡出演藝圈。
多次被形容家暴男的劉永，聽到外界對自己的形容，他淡淡地說：「現在老了才說，黎燕珊都知道，我是真的不會打女人，家暴都沒有，我又不飲酒，怎麼會家暴？我同黎燕珊失婚，完全是因為媾女（泡妞），我都不知道打開了電話，讓她整個鐘頭聽到我在媾女，我真的是不好，有一個這樣的老婆，我真是壞」他續說：「我們年年都有見面，問候下，不是仇人，和兒女們過年會見下。」
黎燕珊經歷多年辛酸，終于挨大一對子女。
劉永在2007年與比他年輕30歲的內地女子黃麗燕結婚，婚后育有2名兒子，可惜因兩人年齡差距較大，婚后不久便出現代溝，最終在2019年分開，一對兒子由劉永撫養，劉永亦由大俠變成慈父，重新學習如何做一個爸爸。
指劉永為了獲得兒子的撫養權，把位于內地中山的單位沽出，將所得金錢分一半給太太取得兒子撫養權。
「我70年都沒有帶過孩子，未入過廚房，現在，我會煮飯、煲湯，誰說只有女人會做飯，我也會，縫針縫線我厲害過你，不懂就學！」最初兩個兒子在學習上有點不適應，劉永隨即變身為伴讀書童，他笑說：「我不陪他們就不會溫習，原來做媽咪是不容易，我越來越覺得他們的媽咪好辛苦，我以前只會想自己拍戲有幾辛苦，但原來在家里也不簡單，現在不是我來誰來？有什麼不行？得得得，只要分配好時間，我得閑會陪他們溫書，在學校溫完，放暑假每日會溫5個鐘書，早上三個鐘，睡覺之前兩個鐘，真是追得好辛苦，比我讀書時還要慘。」
問到與第三任太太的關系，劉永說：「分開的時候當然不是很開心，但我經過做了她那份之后，這幾年里面我看開了，我覺得不應該不讓兒子見媽咪，不是仇人，無所謂，她舒服就得，我都70幾歲還想什麼呢？我們沒有失婚，星期六、日帶他們見下面，不讓孩子們沒有媽媽，只是我們兩個大人不可以一起生活。
她只有30幾40歲，我都70幾歲，我們的想法又不一樣，緣份盡了算了啰。現在我對女人都沒有想法，最主要是要傳承電影功夫，將我所知道的東西，教給徒弟們傳承下去。」
劉永曾經與李小龍合作拍電影。
雖然劉永已經年過70，不過依然充滿大俠風范，但他多次強調自己不再想女人： 「沒有想這些事情，我現在最關心兩個兒子，哪里還有心情去想？真的沒有想。不是碰釘碰得多，我什麼女人沒見過？什麼漂亮的女人都見過，現在不如去吃點好吃的，開心就看下電視看下戲，運動下游下泳，這就過了一日，有時和死黨老友打打麻將，沒有那種心情。」
每當提到兩個兒子，劉永的臉上露出罕見的笑容，父子間亦未見有代溝：「我和女人都聊得來，兒子？為什麼不行？代溝？不會喔，我們好friend喔，他們教了我好多事情，我大兒子比我高一些，16歲，好有型，是小劉永，不過好愛美，小兒子12歲。」他還說不介意兒子入行做藝人：「他拍過幾套戲，很會演戲，但是我現在不讓他有這個想法，一定要讀好書先，讀完書先去想，做什麼都不要緊，我在江湖上這麼久，認識這麼多人，鐘意做什麼就做什麼，現在是專心讀書，不然以后出來就知辛苦。」
回望過去，劉永坦言每段感情分開的時候，一定不開心，他有感而發地說：「第一個好似博命，什麼都不想，那時候太小，沒有想法，那個時候想著拿刀叉弄花你的臉，沒有人要你，只有老公愛你，你就只能回來我這里，怎知後來還更慘，真是不知道怎麼想的。
之后同阿珊一齊，她是一個好女人，哪知道好了傷疤忘了疼，有這麼好的老婆不懂得珍惜。老了遇到現在那個，當初想著一起到老，還生了兩個兒子，是她要走，不過不要緊，反正我也想著退休，專心養娃。"
劉永與黎燕珊2000年失婚收場，更一度鬧上法庭。
他更不否認目前經歷的一切，全是因果，他說：「真是，在感情方面，我成日都同自己講，衰仔，玩得多，亦成日都說自己，有多少風光，就有多少跌落，總之我現在只想和這些孩子去哪里玩，70多歲開心就行，把精神放在兩個孩子那里，還搞那麼多做什麼？」
